« 7. Chyby dvojrozměrné 8. Zákon rozdělení chyb v prostoru ÚvodZvolme příklad časované dělostřelby prováděné přibližně ve směru osy . Střely po určité době od výstřelu vybuchují. Vlivem různých chyb a vlivů jsou rozprasky prostorově rozptýleny. Jejich těžiště je dáno střední vodorovnou vzdáleností , střední výškou a střední úchylkou ve směru osy . Každý jednotlivý rozprask má prostorové (chybové) souřadnice (, , ) vzhledem k předem zvolenému počátku (cíli) a (,,) vzhledem k těžišti (přičemž ). Rozptyl může být nestejný v každém ze tří hlavních směrů a je charakterizován středními chybami v souřadnicích , ,, kde platí , , a jejich empirické hodnoty ,,. Jiným příkladem je odměření nebo určení souřadnic bodu v prostoru. Postupně jsme získali trojice výsledků (, , ), (, , ),…,(, , ). Pro nejspolehlivější polohu bodu byly vytvořeny aritmetické průměry:
Odchylky
svým rozptylem dávají odhady (empirické hodnoty) čtverců středních chyb měření v jednotlivých směrech , , . Souřadnice (,) jsou souřadnice těžiště bodů , do něhož jsme uvedenou redukcí souřadnic položili počátek pomocné souřadnicové soustavy . Pravděpodobnostní element, že chyba v souřadnicích bude v mezích a , je a podobně v ostatních směrech. Pravděpodobnostní element, že chybový bod (rozprask) bude v prostorovém elementu současně vzdálen o ,, od cíle , přičemž se střetnou vzájemně nezávislé chyby o velikostech , , ve výslednou polohovou chybu , bude
Sledují-li chyby v jednotlivých směrech normální rozdělení pravděpodobnosti s centry , bude sdružená hustota pravděpodobnosti v poloze
kde střední chyby , , pokládáme za známé. Upravme osový tvar rovnice pro elipsoid
kde je libovolně volený parametr. Pak všechny body (chyby), vyhovující výše uvedené rovnici, tj. dávající určitou hodnotu parametru , mají tutéž pravděpodobnost výskytu a leží na ploše trojosého elipsoidu chyb stejné hustoty pravděpodobnosti (chyb), zkráceně na elipsoidu chyb (Obr. 1). Obr. 1 Elipsoid chyb Měníme-li postupně parametr , dostáváme soubor souosých a soustředných elipsoidů o poloosách
Pro mají osy velikosti , , a vznikne střední elipsoid chyb. Při stejné přesnosti ve dvou směrech os se vytvoří soustředné a souosé rotační elipsoidy chyb, při stejné přesnosti ve všech směrech os soustředné koule chyb. V posledním případě by kulová plocha byla současně i plochou stejně velikých chyb a pravděpodobnost padnutí chyby do elementární slupky o tloušťce bude
V případě odchylek od těžiště , , budou jako odhady hodnot , , použity , a :
Ke zjištění pravděpodobnosti, že bod (chyba) leží na ploše elipsoidu chyb o zvoleném parametru , musíme umístit chybu do nekonečně tenké slupky o tloušťce odpovídající všude změně parametru o (že leží ve vrstvě mezi elipsoidy o parametru a ). Objem elipsoidu označíme , diferenciální změnu objemu při změně parametru o . (Tato změna znamená proměnlivou tloušťku slupky, např. , atd.)
Pravděpodobnost, že bod (chyba) padne do elementární slupky, bude součinem jejího objemu a příslušné sdružené hustoty pravděpodobnosti
Pravděpodobnost, že chyba bude ležet uvnitř elipsoidu o parametru , dostaneme integrací předchozí rovnice
Porovnáme poslední rovnici s rovnicemi pro jednorozměrné a dvojrozměrné chyby a dostaneme
takže k sestavení tabulky použijeme již tabelovaných hodnot. Pravděpodobnost, že chyba padne do středního elipsoidu chyb (), je asi 20%. „Mezní elipsoid“ jako kritérium pro odhalení hrubých chyb zvolíme opět pro , . Vliv systematické chyby ve směru některé osy by se projevil větší odchylkou polohy těžiště od středu souřadnic , než je obvyklé kritérium, např. v případě (střední chyba aritmetického průměru). Při stočení os elipsoidů chyb proti osám souřadnic (, , ) je opět třeba provést transformace souřadnic a hledat stočení o směrové kosiny za podmínky dosažení extrémních hodnot pro součty čtverců chyb na nových osách.
« 7. Chyby dvojrozměrné |